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rbc robotics GmbH

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Vision Technik – 2D
Technologie Bauteilerkennung – Form und Lage Vision Technik – 2D

Die Erkennung von Objekten mittels kamerabasierter 2D-Bildaufnahme ist eine Basisanwendung von rbc robotics. Nur wenn die Lage und die Verdrehung von Bauteilen erkannt und automatisch programmtechnisch verarbeitet wird, entstehen intelligente und zuverlässige Pick&Place-Anwendungen.

2D Erkennung x,y und Rotation um Rz

Aufgabenstellung: Bauteile von einer ebenen Fläche aufnehmen und in definierter Lage ablegen. Verarbeitung von Bauteilen mit konstanter Höhe. 

Die Bauteile werden von einem Förderband oder einer anderen flachen Unterlage abgegriffen und mit einer 2D Kamera wird zuvor die Lage erkannt. Die Anwendungenwerden hierdurch stabil und sicher. 

Neben der Auswertung von Verschiebung und Verdrehung können zusätzliche Merkmale, wie Typnummern oder andere numerische Bauteilinformationen ausgelesen und verarbeitet werden, wenn sie sich auf der oberen Bauteilseite befinden. Hierbei ist es nebensächlich, ob die Daten mittels Präger oder Laser markiert wurden. 

Die Kameras können stationär über dem Bauteil oder an der Roboterhand installiert werden, je nach Erfordernis der Anwendung. 

Zum Einsatz kommen erprobte und zuverlässige Komponenten führender Hersteller.

Die Auswertung erfolgt, wenn es sich um eine Smart Kamera handelt, direkt in der Kamera oder in einem separaten PC. Je nach Anwendungsfall projektieren wir für Sie die optimale Applikation. 

In über 300 Projekten wurden bisher die verschiedensten Aufgaben mit dieser 2D  Technologie gelöst. Die Analyse erfolgt nach vorher definierten Parametern. So kann der Roboter die Bauteile zielgenau greifen und auf der Ablageposition deponieren.