Die Erkennung von Objekten mittels kamerabasierter 2D-Bildaufnahme ist eine Basisanwendung von rbc robotics. Nur wenn die Lage und die Verdrehung von Bauteilen erkannt und automatisch programmtechnisch verarbeitet wird, entstehen intelligente und zuverlässige Pick-and-Place-Anwendungen.
2D-Erkennung x, y und Rotation um Rz
Aufgabenstellung: Bauteile von einer ebenen Fläche aufnehmen und in definierter Lage ablegen. Verarbeitung von Bauteilen mit konstanter Höhe.
Die Bauteile werden von einem Förderband oder einer anderen flachen Unterlage abgegriffen, eine 2D-Kamera erkennt zuvor ihre Lage. Die Anwendungen werden dadurch stabil und sicher.
Neben der Auswertung von Verschiebung und Verdrehung können zusätzliche Merkmale wie Typnummern oder andere numerische Bauteilinformationen ausgelesen und verarbeitet werden, wenn sie auf der oberen Bauteilseite angebracht sind. Dabei ist es nebensächlich, ob die Daten mittels Präger oder Laser markiert wurden.
Die Kameras können stationär über dem Bauteil oder an der Roboterhand installiert werden, je nach Erfordernis der Anwendung.
Zum Einsatz kommen erprobte und zuverlässige Komponenten führender Hersteller.
Wenn es sich um eine Smart-Kamera handelt, findet die Auswertung direkt in der Kamera oder in einem separaten PC statt. Je nach Anwendungsfall projektieren wir für Sie die optimale Applikation.
In über 300 Projekten wurden bisher verschiedenste Aufgaben mit dieser 2D-Technologie gelöst. Die Analyse läuft nach vorher definierten Parametern ab. So kann der Roboter die Bauteile zielgenau greifen und auf der Ablageposition deponieren.
