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FX PICK 800<br />Die Bin-Picking-Zelle
SMART PICKER – BIN-PICKING-ZELLE FX PICK 800
Die Bin-Picking-Zelle

Kompakt, flexibel, schnell: die rbc robotics Bin-Picking-Zelle.

Bei Behältern der Größe 600 × 800 mm und mit einer Gesamthöhe bis 600 mm bietet diese Standardzelle die Möglichkeit, Werkstücke in definierten Lagen oder Schüttgut mit chaotischer Anordnung zuverlässig und schnell zu entladen.

Der integrierte 3D-Scanner erkennt sowohl die Bauteile als auch die Behälterumrandung und kann somit alle Bauteile sicher aus der Kiste greifen. Es kommen Magnet- oder Fingergreifer zum Einsatz.

Das Zweikammersystem erlaubt den taktzeitneutralen Wechsel des Behälters. Es entstehen keine Wartezeiten für den Roboter.

Unsere Ausführung als Ring-Picking-Zelle garantiert Taktzeiten ab etwa 6 Sekunden pro Einzelpick für ein Vorzugsbauteilspektrum. Dies können Sie gern bei uns erfragen.

Technische Daten

 

FX PICK 600

FX PICK 800

FX PICK 1200 GiBo

Breite x Länge x Höhe

2000 x 2000 x 2100 mm

1750 x 2450 x 2150 mm

3000 x 3200 x 2200

Ausführung

Modulkabine, pulverbeschichtet nach RAL-Vorgabe

Modulkabine, pulverbeschichtet nach RAL-Vorgabe

Modulkabine, pulverbeschichtet nach RAL-Vorgabe

Zellengewicht

 

1700 kg

 

Behältergewicht

max. 50 Kg

max. 650 kg (Bodenroller)

-

Bauteilgewicht

max. 3 Kg

max. 4 kg

maximal 15 Kg

Behälterstellplätze

3 - 6

für 2 identische Behälter

4

Behälterabmessungen

400 x 600 x 80-150 mm

600 x 800 x 600 mm oder 800 x 800 x 500 mm

800 x 1200 x 1000 mm

Beladung

Bodenroller

Bodenroller, manuell oder Stapler/AGV

Gitterbox

Behälterausführung

Drahtkorb oder KLT

Paletten mit Aufsatzrahmen oder glatte Behälterwand

Gitterbox

Sicherheit

Frontseitige Flügeltüren und interner Schiebschutz

Frontseitige Schiebetüren und interner Schiebschutz

Frontseitige Schiebetüren und interner Schiebschutz

Robotik

ABB, KUKA, FANUC

ABB, KUKA, FANUC

ABB, KUKA, FANUC

Zuführtakt

ab 10 Sekunden

ab 8 Sekunden

ab 15 Sekunden

Bauteilbeschaffenheit

Die Bauteile dürfen sich nicht gegenseitig verhaken

Die Bauteile dürfen sich nicht gegenseitig verhaken

Die Bauteile dürfen sich nicht gegenseitig verhaken

Bauteiloberflächen

Erkennungstest im Vorfeld notwendig

Erkennungstest im Vorfeld notwendig

Erkennungstest im Vorfeld notwendig

Greiftechnik

Bauteilspezifisch, erprobter Standardgreifer vorhanden

Bauteilspezifisch, erprobter Standardgreifer vorhanden

Bauteilspezifisch, erprobter Standardgreifer vorhanden

Steuerung

SIEMENS S7 1500F

SIEMENS S7 1500F

SIEMENS S7 1500F

HMI

15" Touch

15" Touch

15" Touch

Bedienung/Einlernen

Shopfloor Wizard

Shopfloor Wizzard

Shopfloor Wizard

Bauteilerkennung

-

3D-Punktewolke/-Matching oder alternative Methoden

3D-Punktewolke, Matching oder alternative Methoden

Wendestation

-

Integriert in das Modul

-

Zusatzprozesse

Laserbeschriften, Entgraten, Bürsten etc. nach Anforderung und Prüfung

Laserbeschriften, Entgraten, Bürsten etc. nach Anforderung und Prüfung

Laserbeschriften, Entgraten, Bürsten etc. nach Anforderung und Prüfung

Download

rbc robotics Imagebroschüre 2023
pdf
f_RBC_FX-PICK-800-Steckbrief_DE_11-2023.pdf
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