Die Bin-Picking-Zelle
Kompakt, flexibel, schnell: die rbc robotics Bin-Picking-Zelle.
Bei Behältern der Größe 600 × 800 mm und mit einer Gesamthöhe bis 600 mm bietet diese Standardzelle die Möglichkeit, Werkstücke in definierten Lagen oder Schüttgut mit chaotischer Anordnung zuverlässig und schnell zu entladen.
Der integrierte 3D-Scanner erkennt sowohl die Bauteile als auch die Behälterumrandung und kann somit alle Bauteile sicher aus der Kiste greifen. Es kommen Magnet- oder Fingergreifer zum Einsatz.
Das Zweikammersystem erlaubt den taktzeitneutralen Wechsel des Behälters. Es entstehen keine Wartezeiten für den Roboter.
Unsere Ausführung als Ring-Picking-Zelle garantiert Taktzeiten ab etwa 6 Sekunden pro Einzelpick für ein Vorzugsbauteilspektrum. Dies können Sie gern bei uns erfragen.
Technische Daten
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FX PICK 600 |
FX PICK 800 |
FX PICK 1200 GiBo |
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Breite x Länge x Höhe |
2000 x 2000 x 2100 mm |
1750 x 2450 x 2150 mm |
3000 x 3200 x 2200 |
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Ausführung |
Modulkabine, pulverbeschichtet nach RAL-Vorgabe |
Modulkabine, pulverbeschichtet nach RAL-Vorgabe |
Modulkabine, pulverbeschichtet nach RAL-Vorgabe |
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Zellengewicht |
1700 kg |
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Behältergewicht |
max. 50 Kg |
max. 650 kg (Bodenroller) |
- |
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Bauteilgewicht |
max. 3 Kg |
max. 4 kg |
maximal 15 Kg |
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Behälterstellplätze |
3 - 6 |
für 2 identische Behälter |
4 |
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Behälterabmessungen |
400 x 600 x 80-150 mm |
600 x 800 x 600 mm oder 800 x 800 x 500 mm |
800 x 1200 x 1000 mm |
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Beladung |
Bodenroller |
Bodenroller, manuell oder Stapler/AGV |
Gitterbox |
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Behälterausführung |
Drahtkorb oder KLT |
Paletten mit Aufsatzrahmen oder glatte Behälterwand |
Gitterbox |
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Sicherheit |
Frontseitige Flügeltüren und interner Schiebschutz |
Frontseitige Schiebetüren und interner Schiebschutz |
Frontseitige Schiebetüren und interner Schiebschutz |
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Robotik |
ABB, KUKA, FANUC |
ABB, KUKA, FANUC |
ABB, KUKA, FANUC |
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Zuführtakt |
ab 10 Sekunden |
ab 8 Sekunden |
ab 15 Sekunden |
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Bauteilbeschaffenheit |
Die Bauteile dürfen sich nicht gegenseitig verhaken |
Die Bauteile dürfen sich nicht gegenseitig verhaken |
Die Bauteile dürfen sich nicht gegenseitig verhaken |
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Bauteiloberflächen |
Erkennungstest im Vorfeld notwendig |
Erkennungstest im Vorfeld notwendig |
Erkennungstest im Vorfeld notwendig |
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Greiftechnik |
Bauteilspezifisch, erprobter Standardgreifer vorhanden |
Bauteilspezifisch, erprobter Standardgreifer vorhanden |
Bauteilspezifisch, erprobter Standardgreifer vorhanden |
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Steuerung |
SIEMENS S7 1500F |
SIEMENS S7 1500F |
SIEMENS S7 1500F |
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HMI |
15" Touch |
15" Touch |
15" Touch |
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Bedienung/Einlernen |
Shopfloor Wizard |
Shopfloor Wizzard |
Shopfloor Wizard |
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Bauteilerkennung |
- |
3D-Punktewolke/-Matching oder alternative Methoden |
3D-Punktewolke, Matching oder alternative Methoden |
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Wendestation |
- |
Integriert in das Modul |
- |
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Zusatzprozesse |
Laserbeschriften, Entgraten, Bürsten etc. nach Anforderung und Prüfung |
Laserbeschriften, Entgraten, Bürsten etc. nach Anforderung und Prüfung |
Laserbeschriften, Entgraten, Bürsten etc. nach Anforderung und Prüfung |
