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Vision Technik – 3D random
Technologie Bauteilerkennung – chaotische Lage im Raum Vision Technik – 3D random

Bei dieser Technologie können wahllos liegende Bauteile in Behältern oder auf Förderbändern mit Hilfe von 3D-basierten Sensorsystemen erkannt werden. Wir sprechen hierbei vom klassischen Bin-Picking-System. Dabei ist das Zusammenspiel zwischen Roboterbahnplanung, Greifertechnologie, Kollisionskontrolle und Sensorsystem von maßgeblicher Relevanz.

3D Erkennung x,y,z und Rotation Rx,Ry,Rz

Aufgabenstellung:
Automatisches Entleeren von Behältern oder Paletten mit wahlloser Teilelage. Der klassische „Griff in die Kiste“. 

In den meisten Anwendungsfällen ist der Sensor stationär montiert und benötigt für einen kurzen Zeitraum ein freies Sichtfeld in den Behälter.

Bei mehreren Behältern kommt ein pneumatisches oder elektrisches Verfahr-System zum Einsatz, um maximale Effektivität zu gewährleisten.

Nach der Bildaufnahme wird die Punktewolke mit dem “Best Shape” Verfahren ausgewertet. Hier kommen langjährig erprobte Systeme zum Einsatz, die auf die jeweiligen Bauteilformen spezialisiert sind.

Die FX Serienmodule sind universell einsetzbar. Speziell für Ringe, Rollen oder Getriebeteile sind standardisierte Lösungen vorhanden.

Die entsprechenden Greifer werden von unseren Spezialisten für Ihr Bauteil konzipiert und konstruiert. Von magnetischen Greifern über Fingergreifer bis hin zu Vakuumgreifern kann jedes Greifersystem zielführend für die Anwendung sein.

Unser Technikum bietet Ihnen die Möglichkeit im Vorfeld Versuche durchzuführen. Senden Sie uns Ihre Bauteile im Originalbehälter zu und unsere Applikationsabteilung erstellt einen umfangreichen Testbericht mit Auswertung und Vorschlag eines Greifsystems. Hierbei steht das Verhalten der Bauteile hinsichtlich Erkennungsgrad, Greifbarkeit und voraussichtlichem Entleerungsverhalten im Fokus.

Der speziell ausgewählte 3D Sensor erfasst die Oberfläche der Bauteile und kann somit passgenau bestimmen, welche Bauteile in Greifposition liegen. In diesem Fall per Magnetgreifer werden die Werkstücke entnommen und auf einem Shuttle abgelegt, welches die Bauteile nach außen befördert und gleichzeitig entmagnetisiert.