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Vision Technik – 3D kartesisch
Technologie Bauteilerkennung – geordnete Lage im Raum Vision Technik – 3D kartesisch

Die Bauteilerkennung von Objekten, die in verschiedenen Höhen und in weitestgehend lagenweiser Anordnung vorliegen, können mit 3D-basierter Technologie verarbeitet werden. Es können Behälter von 400 x 600 mm, 600 x 800 mm bis zu 1.000 x 1.200 mm zum Einsatz kommen. Egal, ob es sich dabei um Drahtkörbe, Kunststoff Boxen mit oder ohne Trays, Paletten mit Aufsatzrahmen oder Gitterboxen handelt. Für jede Art Behälter haben wir für Sie die passende Lösung.

3D Erkennung x,y,z und Rotation um Rz

Aufgabenstellung:
Bauteile von unterschiedlichen Ebenen aus einem Behälter greifen aus relativ geordneter Lage und geringfügiger Verkippung. 

Speziell die Technologie der Aufnahme von Punktewolken mit dem Einsatz entsprechender Sensorik liefert hier hervorragende Informationen zur Bauteillage. Durch diese vollständigen 3D Informationen werden stets alle Raumdimensionen berücksichtigt.

Die Sensorik kann stationär oder am Robotergreifer montiert sein, je nach Erfordernis der Anwendung. Mit diesen Möglichkeiten können zuverlässige und stabil laufende Bauteilerkennungsapplikationen projektiert werden, die in der Fertigung oder Montage maximale Produktivität gewährleisten. 

In den meisten Fällen erfolgt die Auswertung der Punktewolken im separatem PC. 

Bei der Greifer Auslegung kann optimal zwischen erforderlicher Präzision der Anwendung und maximaler Flexibilität der Roboterapplikation variiert werden. 

Zum Einsatz kommen erprobte Sensoren führender 3D Kameratechnik-Hersteller, die einer stetigen Weiterentwicklung unterliegen. 

Die Systeme kommen bei den unterschiedlichsten Anwendungen zum Einsatz. Ob kundenspezifische Sonderlösungen oder in unseren bewährten Modulen der FX Serie; wir wählen für Ihre Anforderungen die passende Lösung aus.