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rbc robotics GmbH

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Vision Technik – 2,5D
Technologie Bauteilerkennung – Form, Lage und Höhe Vision Technik – 2,5D

Die Erkennung von Objekten mittels kamerabasierter 2D-Bildaufnahme ist eine Basisanwendung von rbc robotics.  Nur wenn die Lage und die Verdrehung von Bauteilen erkannt und automatisch programmtechnisch verarbeitet wird, eintstehen intelligente und zuverlässige Pick&Place-Anwendungen.

Im Vergleich zur 2D-Standardanwendung kann hier noch die Bauteilhöhenlage- oder die Behälterhöhe erkannt werden und somit bietet diese Anwendung mehr Flexibilität.

2½ D Erkennung x,y,z und Rotation um Rz 

Aufgabenstellung: Bauteile greifen von ebener Fläche. Bauteile oder Behälter mit veränderlicher Höhe. 

Gleich ob Bauteile direkt von einem Förderband oder aus einem Tray abgegriffen werden sollen, mit der rbc robotics 2,5D Kameratechnik wird die Lage sicher und zuverlässig erkannt. 

Wie bei der 2D Anwendung können auch hier neben der Auswertung von Verschiebung und Verdrehung zusätzliche Merkmale wie Typnummern oder andere numerische Bauteilinformationen ausgelesen und verarbeitet werden, die mittels Präger oder Laser markiert wurden. 

Die Kameras werden stationär über den Bauteilen oder an der Roboterhand installiert, je nach Erfordernis der Anwendung. 
Zum Einsatz kommen erprobte und zuverlässige Komponenten führender Hersteller.

Die Auswertung erfolgt, wenn es sich um eine Smart Kamera handelt, direkt in der Kamera oder in einem separaten PC. Je nach Anwendungsfall projektieren wir für Sie die optimale Applikation.

In über 300 Projekten wurden bisher die verschiedensten Aufgaben mit unserer 2D oder 2,5D Technologie gelöst. Die Analyse erfolgt nach vorher definierten Parametern. So kann der Roboter die Bauteile zielgenau greifen und auf der Ablageposition deponieren.