rbc robotics技术Vision 2,5D
rbc robotics GmbH

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视觉技术– 2,5D
零件识别– 形状、位置和高度 视觉技术– 2,5D

基于摄像的2D图像记录物体识别是rbc robotics的一个基本应用。只有当部件的位置和旋转被识别并由程序自动处理时,智能和可靠的取放应用才有可能。

不同于标准的2D应用,这个系统还能识别零件或容器的高度,从而让应用变得更加灵活。

2,5D-识别 x, y, z 和转速Rz

难点: 从一个平面上抓取零件。零件和容器具有不同高度。

无论是从料带或托盘上取走零件,来自rbc robotics 的2.5D摄像技术都能安全可靠地探测零件位置。

与2D技术相似,除了评估位移和转速外,诸如型号或其他数字零件信息等被压印或激光的特性都能被读取和处理。

摄像头根据应用要求被牢固得安装在零件上方或者在机器人手部。我们采用的是来自顶级制造商的经久耐用的零部件。

智能摄像头能直接在内部或在一个单独的PC上实现评估。根据应用场景,我们能为您设计出最佳方案。

该2.5D技术已被应用于300多个项目的多种不同任务中。根据预定义参数进行分析。这让机器人能精准抓取零件并将其放置到堆叠位置。