Bin-Picking-Zelle XL
Kompakt, flexibel, schnell: die rbc robotics Bin-Picking-Zelle XL.
Bei Varioboxen, Paletten und Gitterboxen bis zur Größe von 1.000 × 1.200 mm und einer Gesamthöhe bis 1.000 mm bietet diese Standardzelle die Möglichkeit, Werkstücke in definierten Lagen oder Schüttgut mit chaotischer Anordnung zuverlässig und schnell zu entladen.
Der integrierte 3D-Scanner kann sowohl die Bauteile als auch die Behälterumrandung erkennen und somit alle Bauteile sicher aus der Kiste greifen. Es kommen Magnet- oder Fingergreifer zum Einsatz.
Das Zweikammersystem erlaubt den taktzeitneutralen Wechsel des Behälters. Es entstehen keine Wartezeiten für den Roboter.
Technische Daten
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FX PICK 600 |
FX PICK 800 |
FX PICK 1200 GiBo |
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Breite x Länge x Höhe |
2000 x 2000 x 2100 mm |
1750 x 2450 x 2150 mm |
3000 x 3200 x 2200 |
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Ausführung |
Modulkabine, pulverbeschichtet nach RAL-Vorgabe |
Modulkabine, pulverbeschichtet nach RAL-Vorgabe |
Modulkabine, pulverbeschichtet nach RAL-Vorgabe |
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Zellengewicht |
1700 kg |
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Behältergewicht |
max. 50 Kg |
max. 650 kg (Bodenroller) |
- |
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Bauteilgewicht |
max. 3 Kg |
max. 4 kg |
maximal 15 Kg |
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Behälterstellplätze |
3 - 6 |
für 2 identische Behälter |
4 |
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Behälterabmessungen |
400 x 600 x 80-150 mm |
600 x 800 x 600 mm oder 800 x 800 x 500 mm |
800 x 1200 x 1000 mm |
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Beladung |
Bodenroller |
Bodenroller, manuell oder Stapler/AGV |
Gitterbox |
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Behälterausführung |
Drahtkorb oder KLT |
Paletten mit Aufsatzrahmen oder glatte Behälterwand |
Gitterbox |
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Sicherheit |
Frontseitige Flügeltüren und interner Schiebschutz |
Frontseitige Schiebetüren und interner Schiebschutz |
Frontseitige Schiebetüren und interner Schiebschutz |
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Robotik |
ABB, KUKA, FANUC |
ABB, KUKA, FANUC |
ABB, KUKA, FANUC |
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Zuführtakt |
ab 10 Sekunden |
ab 8 Sekunden |
ab 15 Sekunden |
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Bauteilbeschaffenheit |
Die Bauteile dürfen sich nicht gegenseitig verhaken |
Die Bauteile dürfen sich nicht gegenseitig verhaken |
Die Bauteile dürfen sich nicht gegenseitig verhaken |
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Bauteiloberflächen |
Erkennungstest im Vorfeld notwendig |
Erkennungstest im Vorfeld notwendig |
Erkennungstest im Vorfeld notwendig |
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Greiftechnik |
Bauteilspezifisch, erprobter Standardgreifer vorhanden |
Bauteilspezifisch, erprobter Standardgreifer vorhanden |
Bauteilspezifisch, erprobter Standardgreifer vorhanden |
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Steuerung |
SIEMENS S7 1500F |
SIEMENS S7 1500F |
SIEMENS S7 1500F |
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HMI |
15" Touch |
15" Touch |
15" Touch |
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Bedienung/Einlernen |
Shopfloor Wizard |
Shopfloor Wizzard |
Shopfloor Wizard |
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Bauteilerkennung |
- |
3D-Punktewolke/-Matching oder alternative Methoden |
3D-Punktewolke, Matching oder alternative Methoden |
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Wendestation |
- |
Integriert in das Modul |
- |
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Zusatzprozesse |
Laserbeschriften, Entgraten, Bürsten etc. nach Anforderung und Prüfung |
Laserbeschriften, Entgraten, Bürsten etc. nach Anforderung und Prüfung |
Laserbeschriften, Entgraten, Bürsten etc. nach Anforderung und Prüfung |
