Die Bin-Packing-Zelle
Kompakt, flexibel, schnell: die rbc robotics Bin-Packing-Zelle.
Bei Behältern der Größe 600 × 800 mm und mit einer Gesamthöhe bis 600 mm bietet diese Standardzelle die Möglichkeit, Werkstücke in definierten und geordneten Lagen zu verpacken.
Die smarte Beladesoftware berechnet die Ablagepunkte der Bauteile im Behälter automatisch. Durch numerische Eingaben im Bedienerdialog werden z.B. der Abstand der Bauteile zum Behälterrand und die Zwischenräume der Bauteile definiert. Das Palettiermuster wird anschließend automatisch generiert, sodass kein Teachen des Roboters erforderlich ist. Durch die zusätzliche Roboterachse werden Singularitäten vermieden.
Das Zweikammersystem ermöglicht den taktzeitneutralen Wechsel des Behälters. Es entstehen keine Wartezeiten für den Roboter.
Unsere Ausführung als Ring-Picking-Zelle garantiert Taktzeiten ab etwa 6 Sekunden pro Einzelpick für ein Vorzugsbauteilspektrum. Dieses können Sie gerne bei uns erfragen.
Technische Daten
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FX PACK 600 |
FX PACK 800 |
FX PACK 1200 GiBo |
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Breite x Länge x Höhe |
2000 x 2000 x 2100 mm |
1750 x 3250 x 2150 mm |
3000 x 3200 x 2200 |
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Ausführung |
Modulkabine, pulverbeschichtet nach RAL-Vorgabe |
Modulkabine, pulverbeschichtet nach RAL-Vorgabe |
Modulkabine, pulverbeschichtet nach RAL-Vorgabe |
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Zellengewicht |
1700 kg |
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Behältergewicht |
max. 50 Kg (Korbgewicht) |
max. 650 Kg (Bodenroller) |
- |
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Bauteilgewicht |
max. 3 Kg |
max. 4 Kg |
max. 15 Kg |
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Behälterstellplätze |
3 - 6 |
für 2 identische Behälter |
4 |
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Behälterabmessungen |
400 x 600 x 80-150 mm |
600 x 800 x 600 mm oder 800 x 800 x 500 mm |
800 x 1200 x 1000 mm |
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Zwischenlagenhandling |
- |
enthalten |
enthalten |
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Entladung |
Bodenroller |
Bodenroller, manuell oder Stapler/AGV |
Gitterbox |
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Behälterausführung |
Drahtkorb oder KLT |
Paletten mit Aufsatzrahmen oder glatte Behälterwand |
Gitterbox |
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Sicherheit |
Frontseitige Flügeltüren und interner Schiebschutz |
Frontseitige Schiebetüren und interner Schiebschutz |
Frontseitige Schiebetüren und interner Schiebschutz |
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Robotik |
ABB, KUKA, FANUC |
ABB, KUKA, FANUC |
ABB, KUKA, FANUC |
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Zuführtakt |
ab 10 Sekunden |
ab 8 Sekunden |
ab 15 Sekunden |
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Greiftechnik |
Bauteilspezifisch, erprobter Standardgreifer vorhanden |
Bauteilspezifisch, erprobter Standardgreifer vorhanden |
Bauteilspezifisch, erprobter Standardgreifer vorhanden |
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Steuerung |
SIEMENS S7 1500F |
SIEMENS S7 1500F |
SIEMENS S7 1500F |
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HMI |
15" Touch |
15" Touch |
15" Touch |
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Bedienung/Einlernen |
Shopfloor Wizard |
Shopfloor Wizard |
Shopfloor Wizard |
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Bauteilerkennung |
Optional |
Optional |
Optional |
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Zusatzprozesse |
Laserbeschriften, Entgraten, Bürsten etc. nach Anforderung und Prüfung |
Laserbeschriften, Entgraten, Bürsten etc. nach Anforderung und Prüfung |
Laserbeschriften, Entgraten, Bürsten etc. nach Anforderung und Prüfung |
