Die Korbstapelzelle
Kompakt und flexibel: die rbc robotics Korbstapelzelle.
Bei Behältern, Tray- und Drahtkorbstapeln auf Bodenrollern mit einer Abmessung von 400 × 600 mm und einer Gesamthöhe von 1.100 mm bietet diese Standardzelle die Möglichkeit, Werkstücke in definierten Lagen zuverlässig und flexibel zu verpacken.
Der integrierte Roboter kann sowohl die Bauteile als auch die Körbe bewegen und verfügt über einen Wechselgreifer.
Je nach Anforderung kommen Erkennungssysteme zum Einsatz, die die Position der Bauteile und der Körbe ermitteln.
Das Mehrkammersystem erlaubt den taktzeitneutralen Wechsel des Korbstapels. Es entstehen keine Wartezeiten für den Roboter.
Für ein komplett taktzeitneutrales Arbeiten ist ein Zusatzmodul mit zweitem Roboter erhältlich, das seitlich rechts oder links angedockt werden kann.
Technische Daten
FX PACK 600 |
FX PACK 800 |
FX PACK 1200 GiBo |
|
Breite x Länge x Höhe |
2000 x 2000 x 2100 mm |
1750 x 3250 x 2150 mm |
3000 x 3200 x 2200 |
Ausführung |
Modulkabine, pulverbeschichtet nach RAL-Vorgabe |
Modulkabine, pulverbeschichtet nach RAL-Vorgabe |
Modulkabine, pulverbeschichtet nach RAL-Vorgabe |
Zellengewicht |
1700 kg |
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Behältergewicht |
max. 50 Kg (Korbgewicht) |
max. 650 Kg (Bodenroller) |
- |
Bauteilgewicht |
max. 3 Kg |
max. 4 Kg |
max. 15 Kg |
Behälterstellplätze |
3 - 6 |
für 2 identische Behälter |
4 |
Behälterabmessungen |
400 x 600 x 80-150 mm |
600 x 800 x 600 mm oder 800 x 800 x 500 mm |
800 x 1200 x 1000 mm |
Zwischenlagenhandling |
- |
enthalten |
enthalten |
Entladung |
Bodenroller |
Bodenroller, manuell oder Stapler/AGV |
Gitterbox |
Behälterausführung |
Drahtkorb oder KLT |
Paletten mit Aufsatzrahmen oder glatte Behälterwand |
Gitterbox |
Sicherheit |
Frontseitige Flügeltüren und interner Schiebschutz |
Frontseitige Schiebetüren und interner Schiebschutz |
Frontseitige Schiebetüren und interner Schiebschutz |
Robotik |
ABB, KUKA, FANUC |
ABB, KUKA, FANUC |
ABB, KUKA, FANUC |
Zuführtakt |
ab 10 Sekunden |
ab 8 Sekunden |
ab 15 Sekunden |
Greiftechnik |
Bauteilspezifisch, erprobter Standardgreifer vorhanden |
Bauteilspezifisch, erprobter Standardgreifer vorhanden |
Bauteilspezifisch, erprobter Standardgreifer vorhanden |
Steuerung |
SIEMENS S7 1500F |
SIEMENS S7 1500F |
SIEMENS S7 1500F |
HMI |
15" Touch |
15" Touch |
15" Touch |
Bedienung/Einlernen |
Shopfloor Wizard |
Shopfloor Wizard |
Shopfloor Wizard |
Bauteilerkennung |
Optional |
Optional |
Optional |
Zusatzprozesse |
Laserbeschriften, Entgraten, Bürsten etc. nach Anforderung und Prüfung |
Laserbeschriften, Entgraten, Bürsten etc. nach Anforderung und Prüfung |
Laserbeschriften, Entgraten, Bürsten etc. nach Anforderung und Prüfung |