
Zellenbeschreibung
Die roboterbasierte Zelle FXl 250 ist zur Zuführung von Bauteilen in Produktionslinien konzipiert. Das System basiert auf der flexiblen Bauteilzuführung über getaktete Gurtförderer. Alle Bauteile die stabil auf einer flachen Ebenen liegen bleiben können gepuffert und zugeführt werden. In der Abnahmeposition des Roboters wird die Bauteillage mittels Kamerasystem überprüft und erkannt. Der Roboter greift danach exakt vom Band ab und belädt entsprechende Folgestationen. Die Zelle ist mit 3 Gurtbändern ausgerüstet, die mittels FU angesteuert werden. Am Bandende können Bauteile gezielt durchgetaktet werden, wenn sie nicht erkannt werden. Die Bauteile werden automatisch zurückgeführt und können erneut aufgelegt werden. Die Zelle hat eine seitliche Zugangstüre, die als Schiebetür ausgeführt ist. Die Zugangsseite ist frei wählbar. Mittels separater SPS werden alle Komponenten der Zelle gesteuert und verwaltet. Das Modul FXl 250 ist für den Einsatz eines Industrieroboters, Agilus KR 10 vorbereitet. Die Robotersteuerung ist in der Basiskonstruktion integriert.
Integrierter Beschriftungslaser
Es kommt ein Beschriftungslaser der Firma Nill & Ritz zum Einsatz. Das Beschriftungsfeld ist 130 x 130 mm. Der Laser hat eine Leistung von 20W sowie einen mechanischen Shutter. Eine Absaugung ist enthalten. Die Beschriftungszeit ist abhängig von der Größe der aufzubringenden DMC Markierung. Die Beschriftungszeit beträgt erfahrungsgemäß ca. 5 Sekunden. Die Integration erfolgt mittels einer Beschriftungsbox, die während er Beschriftung eine lichtdichte Abschottung sicherstellt. Die Box hat eine pneumatische Klappe, die den Greifer während er Markierung fixiert und abdichtet. Darüber hinaus sind Sicherheitsschalter der entsprechenden Kategorie enthalten. Die Länge des Kabels zwischen Beschriftungskopf und Lasersteuerung beträgt maximal 3m. Ein zusätzlicher DMC Code Reader zur Verifizierung der Beschriftung ist enthalten. Eine Klassifizierung in zwei Bauteilgüten wird vorgenommen.
- Beschreibung: Robot automation-cell rbc, (Inv.-No. 0140)
- Baujahr: 2020
- Betriebsstunden: -
- Letztes Werkstück: StepPinion
- Standort: DVS Production GmbH (Krauthausen, Thüringen)
Integriertes Vermessungssystem Firma Exaktmess
Herstellen einer mechanischen und elektrischen Schnittstelle zur Prüfmaschine. Die elektrische Schnittstelle erfolgt mittels Profibuskopplung. Die Auswertung der Messwerte erfolgt in der Mesmaschine und die Ergebnisse der Klassifizierung werden dem Roboter übermittelt. Die Messwerte werden nicht in der SPS gespeichert oder verwaltet, sondern bleiben im Messrechner. Der Messrechner wird als separate Komponente in der Anlagenvisualisierung aufgeführt. Die Verwaltung der Meisterteile erfolgt in der SPS. Erstellung der Roboterapplikation, Störkonturuntersuchung und Greiferauslegung.
Technische Spezifikation
Gesamtlänge |
7310 mm |
Breite |
2380 mm |
Höhe |
2320 mm (inkl. Transportgestell) |
Gewicht |
ca. 2100 kg |
elektrische Gesamtleistung |
11 kW |
Netzanschluss |
3x 400 V + N + PE/50 Hz |
Steuerspannung |
24 V DC |
Nennstrom |
21 A |
A-bewerteter Emissionsschalldruckpegel (im Leerlauf) |
< 78 dB (A) |